Bir makinenin geliştirilmesi esnasında sensörlerin ince ayarının yapılması gereken anlar olur. Optimum uygulama için gereken darbe sayısı hakkında da genellikle belirsizlik ortaya çıkar. Bu nedenle fazladan efor ve hayal kırıklığı kaçınılmaz hale gelir.
Wachendorff, Ethernet tabanlı enkoder yelpazesini genişletiyor: Dünyanın en kompakt enkoderi WDGA58F de dahil olmak üzere, EtherNet/IP protokolüne sahip enkoderler artık kullanımda. Wachendorff'un Ar-Ge ekibi, sensörü yalnızca 46,5 mm'lik bir kurulum derinliğine indirgemeyi başardı.