Başkalarının geride bıraktıklarını kavra

Schmalz, geometrik olarak düzensiz ve hassas ürünlerin otomatik, ekonomik ve güvenilir şekilde taşınması için tasarlanan mGrip Basic parmak tutucuyu ve SRCU Basic kontrol modülünü portföyüne ekledi. Bu yeni otomasyon çözümleri; gıda, tarım, ambalajlama ve lojistik endüstrilerinde yumuşak dokunuşlu taşıma sistemlerine erişim sağlamaktadır.

Modüler Tasarım ve Değişebilir Parmak Yapısı
Gıda ürünleri, tarım, ambalajlama veya lojistik sektörlerinde patates, unlu mamuller, süt ürünleri ya da file ve blister ambalajlı malzemeler gibi düzensiz şekilli, hassas, boyut ve ağırlık bakımından çeşitlilik gösteren malların taşınmasında geleneksel mekanik tutucular belirli sınırlamalara sahiptir. Pnömatik kontrollü mGrip Basic parmak tutucu, özel geliştirilmiş bir geometriye sahip yumuşak ve değişken parmak modülleriyle bu gereksinimleri karşılamaktadır. Parmaklar, eşyalara zarar vermeden ürünlerin dış yapısına uyum sağlar; parmak mesafesi ve konumu esnek bir şekilde ayarlanabilir. Bu esneklik sayesinde sistem meyve, sebze, şekerleme, unlu mamuller ve plastik film kaplı ambalajlar için uygundur.

Modüler sistem mimarisi, entegre montaj elemanları vasıtasıyla parmak modüllerinin hızlı bir şekilde sökülüp yeniden konumlandırılmasına olanak tanır. Ürün hatları değiştiğinde tutucunun kendisi yerine mevcut konfigürasyon adapte edilerek değişim süreleri kısaltılır ve yatırım maliyetleri minimize edilir.

Proses Kontrolü ve Çalışma Parametreleri
Sistemin tamamlayıcısı olan SRCU Basic kontrol modülü, operatörün bir ayar kolu üzerinden çıkış basıncını manuel olarak adapte etmesine ve bu sayede kavrama gücünü değiştirmesine imkan tanır. Modül üzerindeki entegre vakum sensörü mevcut basınç değerlerini anlık görüntüler. Aşırı yüklenmeleri ve parmakların deforme olmasını önlemek adına, çıkış basıncını otomatik olarak sınırlayan dahili bir basınç regülatör valfi de kontrol ünitesine entegre edilmiştir. Bu koruma mekanizması sistem bileşenlerinin hizmet ömrünü uzatır. Kontrol modülü, düşük ürün çeşitliliğine sahip ve dakikada 120 adede kadar toplama (pick-and-place) işlemi gerçekleştirilen döngüler için ekonomik bir çözüm sunmaktadır.

EOAT Çözümleri ve Uygulama Platformu
Parmak modülleri ve montaj plakaları bağımsız tutucu gövdelerine doğrudan adapte edilebildiği için tasarımcılar mGrip Basic parmak tutucuyu kendi kol ucu aleti (EOAT) çözümlerine entegre edebilir ve özel otomasyon projeleri geliştirebilirler.

Kullanıcılar, kruvasandan tavuk butuna kadar uzanan hassas ürünlerin otomatik, hijyenik ve güvenilir şekilde nasıl taşındığını 100'den fazla gerçek kullanım senaryosuyla sunan mGripedia platformu üzerinden inceleyebilirler. Bu platform, iş parçalarına en uygun çözümlerin filtrelenmesine ve ihtiyaç durumunda uzmanlardan doğrudan geri bildirim alınmasına olanak tanır. Şirket, donanım tedariğinin yanı sıra otomasyon süreçlerine hızlı entegrasyon sağlamak amacıyla uygulama deneyimlerini içeren modüler bir ekosistem sunmaktadır.

Ek Bağlam
Bu bölüm, orijinal haber bülteninde yer almayan teknik özelliklerin ayrıntılarını vermektedir.

Yumuşak pnömatik parmak tutucular (soft pneumatic grippers), yapısal olarak esnek elastomerik malzemelerin (çoğunlukla silikon veya poliüretan bazlı formülasyonlar) akışkan basıncıyla asimetrik olarak deforme edilmesi prensibine dayanır. Parmak modüllerinin iç çeperleri ve dış sırt kısımları farklı kalınlıklarda ve körüklü geometrilerde üretilir. Modül içerisine basınçlı hava gönderildiğinde, ince çeperli veya körüklü iç yüzeyler dış yüzeye kıyasla daha fazla genleşerek parmağın iş parçasına doğru doğal bir kavisle bükülmesini ve ürünü sarmasını sağlar. Tam tersi şekilde, sisteme vakum uygulandığında ise parmaklar dışarıya doğru açılarak bırakma veya yaklaşıma hazır konuma gelir. Bu elastomerik yapı, iş parçası üzerinde homojen bir yüzey basıncı dağılımı oluşturarak mekanik tutucuların neden olduğu lokal stres konsantrasyonlarını ve yüzey hasarlarını engeller.

Hassas gıda transferi ve lojistik hatlarındaki yüksek çevrim hızlarını desteklemek adına, bu elektro-pnömatik kontrol üniteleri kararlı bir basınç beslemesine ihtiyaç duyar. SRCU Basic üniteleri, 3.0 ila 6.0 bar arasındaki giriş pnömatik besleme basınçlarında çalışacak şekilde optimize edilmiştir. Dahili regülatör sistemi, elastomer parmakların yırtılma veya kalıcı deformasyon eşiğini aşmamak için çıkış basıncını hassas bir şekilde sınırlandırır.

Gıda otomasyon hattı temizlik süreçlerine uyum sağlayabilmesi için parmak modülleri IP69K koruma sınıfına uygun olarak tasarlanmıştır; bu sayede yüksek basınçlı ve yüksek sıcaklıklı su jetleriyle (CIP/COP prosesleri) yıkanabilirler. Kullanılan parmak malzemelerinin FDA ve ilgili Avrupa birliği gıda temas regülasyonlarına uygun olması, kuru veya yarı ıslak gıda maddeleriyle doğrudan temas eden hatlarda biyolojik kontaminasyon ve bakteri üremesi riskini ortadan kaldırır.

Yapay zeka desteğiyle Induportals Editörü Romila DSilva tarafından düzenlenmiştir.